中国邮政定于2020年9月26日发行《中国首次火星探测“天问一号”发射成功》纪念邮票一套1枚。邮票图案名称为：中国首次火星探测“天问一号”发射成功，邮票面值为1.20元。计划发行数量为780万套。

2020年7月23日，长征五号运载火箭将“天问一号”火星探测器送入前往火星的地火转移轨道，成功开启我国首次火星探测任务，同时也揭开了中国行星探索的序幕。“天问一号”成功踏上奔火之旅，迈出了我国行星探测的第一步，这也是中国人迈向更远深空的关键一步。

该套邮票以“天问一号”探测器为画面主体，展示了“天问一号”探测器从发射到入轨的过程，画面背景分别表现了地球、火星和星系，寓意本次火星探测迈出我国行星探测的第一步，后续还将进行更为遥远的行星探测和行星际探测的概念。

该套邮票由于雪设计，北京邮票厂采用影写工艺印制。该套邮票采用了无色荧光，在紫外光下，轨道呈现发光效果。