中国邮政定于2019年12月20日发行《澳门回归祖国二十周年》纪念邮票1套3枚。全套邮票面值为3.90元。另与澳门邮电共同印制同题材邮票小全张1枚，内含中国邮政邮票、澳门邮电邮票各3枚。小全张整张规格：110×150毫米。小全张邮折售价：17元。

2019年12月20日是澳门回归祖国二十周年纪念日。二十年来，澳门特别行政区政府团结社会各界人士，全面准确理解和贯彻“一国两制”方针，坚定维护宪法和基本法权威，传承爱国爱澳的核心价值观，促进澳门经济快速增长、民生持续改善、社会稳定和谐，向世界展示了具有澳门特色的“一国两制”成功实践。在中央政府、澳门特别行政区政府和社会各界人士共同努力下，在全国各族人民大力支持下，“一国两制”在澳门的实践必将谱写出新的精彩篇章，澳门这朵祖国的美丽莲花必将绽放出更加绚丽、更加迷人的色彩。

邮票第一图“爱国爱澳 薪火相传”，以金光璀璨的盛世莲花雕塑为中心，通过表现澳门各界群众在金莲花广场挥舞国旗、区旗的庆祝场面，在突出喜庆气氛的同时传递出澳门同胞爱国爱澳的精神和与国家同心同德、血脉相连的身份认同感、自豪感。第二图“中西荟萃 和谐共融”，以议事亭前地舞醉龙的场景为中心，背景为大三巴牌坊、妈祖阁、东望洋灯塔、龙环葡韵住宅式博物馆等建筑，展示出澳门多元文化的特征。第三图“城市建设 繁荣发展”，画面以港珠澳大桥为中心，回归后建设的西湾大桥从右侧向内延伸，紧扣澳门回归后的时代脉搏，体现了澳门回归后的城市建设发展。远景表现了澳门大学横琴校区、横琴·澳门青年创业谷，体现出澳门融入国家发展，积极加入区域合作战略，合力推进粤港澳大湾区建设的概念。