2009年12月20日，为纪念澳门回归祖国十周年发行该套邮票，全套共1枚。

　　澳门由秦朝起成为中国领土，从明朝1557年开始被葡萄牙人租借。直至1887年葡萄牙政府与清朝政府签订了有效期为40年的《中葡和好通商条约》(至1928年期满失效)后，澳门成为葡萄牙殖民地 ，也是欧洲国家在东亚的第一块领地。

　　澳门古称濠镜澳，与香山县的历史关系极其密切。早在春秋战国时期，香山已属百粤海屿之地。约前3世纪(即秦始皇一统中国之时)，澳门被正式纳入中国版图，属南海郡番禺县地。420年(晋朝元熙二年)，澳门属新会郡封乐县地。590年(隋朝开皇十年)，废新会郡改属宝安县地，757年(唐朝至德二年)，废宝安县，改为东莞县辖。自南宋开始，澳门属广东省香山县。据史料记载，宋末名将张世杰与军队曾在此一带驻扎;早期在澳门定居的人在此形成小村落，倚靠捕鱼与务农种植为生。

　　自古就是中国神圣的领土的澳门自被葡萄牙非法侵占以来，澳葡政府时期的澳门盾徽葡萄牙人在澳门一直拥有特权或特殊地位，这使普遍居民大小程度的不满;从1849年8月29日沈志亮刺杀总督亚马留伊始，直至1966年12月3日因文化大革命和凼仔学校事件而触发的"一二·三"事件，均显示了民间对于葡萄牙人在澳门的特权一直深感不满。1974年4月25日，葡萄牙革命成功，新政府实行非殖民地化政策，承认澳门是被葡萄牙非法侵略的，是当前葡国管治下的一个中国领土，澳门的主权属于中国。

　　1986年，中葡两国政府于开始为澳门问题展开合共四轮谈判。1987年4月13日，两国总理在北京签订《关于澳门问题的联合声明》及两个附件。联合声明说，澳门地区(包括澳门半岛、凼仔和路环)是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。中国承诺向澳门实行一国两制，保障澳门人可享有"高度自治、澳人治澳"的权利。

　　1993年3月31日，全国人大于北京通过《澳门特别行政区基本法》。