1958年4月16日至22日，加纳总理恩克鲁玛倡议，加纳首都阿克拉举行了第一次非洲独立国家会议。参加者有加纳、阿拉伯联合共和国、利比亚、突尼斯、摩洛哥、苏丹、埃塞俄比亚和利比里亚等八个独立国家的代表以及当时尚未独立的阿尔及利亚、喀麦隆、多哥等国的民族解放运动领袖。会议闭幕时发表了宣言，号召非洲各国团结起来，反对殖民主义，维护主权独立，支持非洲未独立国家人民争取独立和自由的斗争。并决定每年4月15日为“非洲自由”日，这是非洲人民争取独立自由的纪念日。同年12月在阿克拉举行的全非洲人民大会也作出同样决定。这个决定得到了包括中国在内的亚非团结委员会的支持。到1964年，已经有34个非洲国家获得独立。
　　1964年4月12日，为表达中国人民对非洲人民民族解放运动的支持，在“非洲自由日”诞生6周年之际，邮电部发行了《庆祝非洲自由日》纪念邮票，全套2枚。
　　第一图为“中非友好”。主体图案是一个中国工人和一个穿着民族服装的非洲黑人携手并肩前进。
　　第二图为“战鼓”。图中刻划了一位非洲人猛击非洲鼓的壮烈场面。