国家邮政局2002年3月16日发行《步辇图》小型张1枚。

（1-1）T     步辇图     800分    1290万枚

志号：2002-5M

版别：影写

小型张规格：160×82毫米

邮票规格：142×50毫米

全套面值：800分

设计者：王虎鸣

原画作者：阎立本 （唐代）

印刷厂：北京邮票厂